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Robô de soldagem de 6 eixos UNIQUE-006A

tipo fino com 6 eixos, ideal para ambiente de trabalho de alta densidade, para várias aplicações de soldagem com ótimo desempenho e alta taxa de produtividade, sistema aprimorado para melhorar a confiabilidade dos diagnósticos, mais facíl para fazer a manutenção

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tipo fino com 6 eixos, ideal para ambiente de trabalho de alta densidade, para várias aplicações de soldagem com ótimo desempenho e alta taxa de produtividade, sistema aprimorado para melhorar a confiabilidade dos diagnósticos, mais facíl para fazer a manutenção

Robô de soldagem de 6 eixos
UNIQUE-006A

Características:
  • tipo fino, ideal para ambiente de trabalho de alta densidade
  • braço fino facilita o acesso às partes estreitas das peças de trabalho
  • Robô ideal para várias aplicações de soldagem
  • Robô de soldagem com ótimo desempenho de soldagem e alta taxa de produtividade
  • Especial projetado para reduzir a interferência entre gabaritos e peças grandes
  • Fornecendo desempenho de soldagem consistente e de alto padrão
  • Sistema aprimorado para melhorar a confiabilidade dos diagnósticos, mais facíl para fazer a manutenção
  • A colocação dos cabos é bem projetada, para eliminar a interferência entre eles, simplificando a programação

Especificações técnicas:

UNIQUE-006A
Quantiade de eixos 6
Capacidade máxima de peso 6kg
Repetibilidade da posição ± 0.08mm
Capacidade de acionamento 2600W
Faixa de atuação eixo básico J1 ±170°（±50°）
J2 -155°~ +90°
J3 -170°~ +190°
eixo do braço J4 ±180°
J5 -50°~ +230°
J6 ±360°
Velocidade máxima eixo básico J1 3.66fad/s(210°/s){3.32rad/s(190°/s)}
J2 3.66fad/s(210°/s)
J3 3.66fad/s(210°/s)
eixo do braço J4 7.33fad/s(420°/s)
J5 7.33fad/s(420°/s)
J6 10.82fad/s(620°/s)
Capacidade de carga Torque permitido J4 11.8N.m
J5 9.8N.m
J6 5.9N.m
momento de inércia permitido J4 0.30kg.㎡
J5 0.25kg.㎡
J6 0.06kg.㎡
Área de seção transversal da faixa de atuação do robô 3.14㎡×340°
Temperatura ambiente e umidade 0-45°,20-80%RH
Peso corporal 110kg
Capacidade do terceiro eixo 10kg
Método de instalação chão, parede, teto