Tipo fino com 7 eixos, aumentando drasticamente a liberdade e flexibilidade de movimento, ideal para várias aplicações de soldagem com ótimo desempenho e alta taxa de produtividade, sistema aprimorado para melhorar a confiabilidade dos diagnósticos, mais facíl para fazer a manutenção
UNIQUE-007A | |||
Quantiade de eixos | 7 | ||
Capacidade máxima de peso | 6kg | ||
Repetibilidade da posição | ± 0.08mm | ||
Capacidade de acionamento | 2550W | ||
Faixa de atuação | eixo básico | J1 | ±170°(±50°) |
J2 | -155°~ +90° | ||
J3 | -170°~ +180° | ||
eixo do braço | J4 | ±155° | |
J5 | -45°~ +255° | ||
J6 | ±205° | ||
J7 | ±90° | ||
Velocidade máxima | eixo básico | J1 | 3.66fad/s(210°/s){3.32rad/s(190°/s)} |
J2 | 3.66fad/s(210°/s) | ||
J3 | 3.66fad/s(210°/s) | ||
eixo do braço | J7 | 3.66fad/s(210°/s) | |
J4 | 7.33fad/s(420°/s) | ||
J5 | 7.33fad/s(420°/s) | ||
J6 | 10.5fad/s(600°/s) | ||
Capacidade de carga | torque permitido | J4 | 10.1N.m |
J5 | 10.1N.m | ||
J6 | 2.94N.m | ||
momento de inércia permitido | J4 | 0.38kg.㎡ | |
J5 | 0.38kg.㎡ | ||
J6 | 0.03kg.㎡ | ||
Área de seção transversal da faixa de atuação do robô | 2.94㎡×340° | ||
Temperatura ambiente e umidade | 0-45°,20-80%RH | ||
Peso corporal | 154kg | ||
Capacidade do terceiro eixo | 10kg | ||
Método de instalação | chão, parede, teto |